碳烤羊腿在北方特别常见，也是当地人喜爱的吃法，外焦里嫩，口感特别好。随着美食的广泛化，现在越来越多的人喜爱自家炭火烤羊腿，方便简单随时随地都可以制作，而且羊腿营养价值很高，对身体的健康有很好的促进作用，尤其是体寒，身体比较虚弱的人群比较适合多吃羊肉，那么自家炭火烤羊腿怎么做呢？
第一步，准备好洗净的羊腿之后，要开始调制卤水。就是后面要用来浸泡羊腿的调味水。清水加热，放入香料、胡萝卜、洋葱、青椒、香菜、孜然等，烧开水之后让香料的成分充分溶于水中，过滤后把汁水留下。这就是用来腌制羊腿的卤水了。
第二步，要开始处理洗净的羊腿。羊腿要用盐、味精充分抹匀。为了使调味料入味，也可用刀在羊腿上切上几刀。抹匀之后先放半个小时。然后用第一步的卤水浸泡，这个过程比较长，要半天才能入味。
第三步、在充分浸泡入味后。如果要让羊腿在烤的时候皮脆一点的话就要准备脆皮水。不过脆皮水要热淋。热淋完之后要等羊腿外皮干了之后才能上火烤。
第四步、取木炭开始燃烧。待木炭燃烧温度达到200度以上时，架上羊腿开始烧烤。
第五步、注意烤的火候。在烤的时候注意翻转。通常要烤制将近4个小时。等到表皮呈金黄或者深红色就可以食用了。
注意事项
羊肉有膻味，因此浸泡卤水时间一定要足，否则很影响味道
烤羊腿时，机制炭比较好，温度高。可以缩短烤制时间并且有燃烧时间长的优点